Dans le bol de l’autocuiseur, verser le lait. Fermer l’autocuiseur, sélectionner la fonction yogurt, régler à boil (avec le modèle Ultra sélectionner high et boil apparaîtra) et appuyer sur le bouton start. Une alarme sonne lorsque le lait a fini de chauffer.
Dans un bol moyen, mélanger au fouet environ 1 tasse du lait refroidi et le yogourt. Incorporer le reste du lait en fouettant seulement quelques secondes.
Déposer un tamis sur le bol de l’autocuiseur et filtrer le lait (cette opération supprime les particules solides formées lorsque le lait a chauffé).
Mettre le bol dans l’autocuiseur, couvrir, sélectionner "Yogurt", mettre 6 à 8 heures (plus le temps est long plus le yogourt aura goût acidulé). Personnellement 5 h 30 suffise dans mon Instant Pot 10 dans 1.
Pour l'Instant Pot 10 dans1: sélectionner medium pour un yogourt velouté et custom (113 °F) pour un yogourt plus ferme.
Pour les autres Instant pot: sélectionner normal.
Appuyer sur le bouton start pour débuter la fermentation. Lorsque la cuisson est terminée le terme 'yo 9t' apparaît sur l’écran.
Si vous aimez un yogourt épais il est préférable de le faire égoutter avec cette recette. Pour ma part j'aime bien le faire égoutter dans une étamine placée sur un grand tampis ou une passoire pendant environ 30 minutes avant de le réfrigérer; cette étape extrait le petit-lait et on obtient un yogourt au goût plus doux. Réfrigérer le yogourt pendant 6 heures avant de servir.
Le yogourt se conserve 2 semaines au réfrigérateur. Il est normal que le yogourt devienne moins épais lorsqu'on le remue.